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如何解决 thread-619739-1-1？有哪些实用的方法？
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顺便提一下，如果是关于 执行器有哪些常见的类型及其应用场景？ 的话，我的经验是：执行器就是用来把控制信号变成机械动作的装置，常见类型主要有三种： 1. **电动执行器** 用电机驱动，比如直流电机、步进电机。优点是能精确控制位置和速度，应用很广，如工业机器人、自动门、摄像头云台等。 2. **气动执行器** 用压缩空气推动活塞运动，响应快、力量大，但控制精度一般。常用于工厂流水线的夹具、气阀开关、包装机械，特别适合恶劣环境。 3. **液压执行器** 利用液压油压驱动，力量非常大，适合重载和高压力场合，经常见于工程机械（挖掘机、吊车）、船舶控制等领域。 总结来说，电动执行器精确度高适合轻中载，气动执行器响应快适合快速动作，液压执行器力量大满足重载需求。选哪种看具体应用环境和性能要求。
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